En 1591, Fray Domingo de Mendoza promovió la fundación de la Cofradía de Nuestra Señora de los Siete Dolores en Madrid, cuya sede inicial fue la iglesia del Colegio de Santo Tomás. En 1592, el Rey Felipe II se convirtió en su Patrón y Amparo, otorgándole privilegios reales. Esta congregación organizaba procesiones representando los Siete Dolores de María, con la participación de diversos gremios de la capital. A lo largo de su historia, la Cofradía enfrentó varios desafíos, como la reducción de procesiones en 1806 y un incendio en 1872 que la obligó a trasladarse. En 1936, la imagen original fue destruida, pero tras la guerra, fue reemplazada y la congregación retomó sus actividades. Hoy en día, la Real Congregación de María Santísima de los Siete Dolores es la más antigua de Madrid y mantiene el privilegio de usar cera verde en sus procesiones.